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庫卡機器人 碼垛機 碼垛機器人 碼垛機械手 袋裝碼垛機
發布時間:2021-06-23 14:59:00 | 瀏覽次數:

庫卡機器人優勢特點

1.主機

庫卡機器人機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強,具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。

山東本森庫卡機器人底座采用CRP工藝制造,制造過程中用 CAD FEM,優化其設計,確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。

庫卡機器人驅動系統采用機電一體化設計,所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動,交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護,性能安全可靠。

庫卡機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。

先進的設計令庫卡機器人能夠高速、精確、穩定的運行,并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm

2、機器人系統

每個庫卡機器人都有一個分辨率達640x 480象素,同時配置有一個集成的6D鼠標的控制面板,操縱鼠標,便可控制機械手臂的運動,同時,機器人移動的位置可被儲存下來;功能,模塊,以及所有相應的數據列表均也可通過它得以創建編輯。

山東本森庫卡機器人的控制和編程系統裝有庫卡公司開發的"Pal let Tech" 貨盤處理軟件,可離線編程;具有不影響生產,快速調試和轉換,優化擺放形式,節省工程量和運輸成本等優點。該系統反應迅速,無論什么樣的卸碼垛任務,庫卡和其選擇的輔助系統都能提供一流的解決萬案,并采用更快更靈活的結構來縮短啟動時間。
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